相关的技术特点是：获取运动体的腿部的深度图、加速度信息、磁场信息和角速度信息；根据深度图、加速度信息、磁场信息和角速度信息，计算获得腿部的位置信息和姿态信息；根据位置信息和姿态信息，计算获得步态分析结果。其中采用的运动模型如下图所示：
案例“一种基于多智能体的时空路径规划方法”是2023年8月授权的一件发明专利。该案例用于解决受变化的复杂外界环境的影响无法快速地构建机器人的路径，不能直观判断是否发生碰撞，路径规划效率较低的问题。
相关的技术特点是：先通过规避环境中的静态障碍物，规划机器人的二维行走路径；然后由行走时刻结合二维行走路径构建机器人的三维时空路径；再通过路径调整算法调整机器人的行走速度，规避与动态障碍物的碰撞。其中的三维时空路径示意图如下图所示：
案例“一种基于深度学习的船舶作业违章行为实时侦测方法”是2023年9月授权的一件发明专利。该案例用于解决对于运输船舶各类作业操控人员的违章监控行为缺乏实时的人工智能监测手段，不能实时分辨监测出违章行为的细小细节，以及提供准确有效判决和报警的问题。
相关的技术特点是：先对违章图像数据采集，用于训练一级检测模型和二级检测模型，分别对人员特征检测识别和违章特征检测识别，然后基于这两种模型对船舶中实时监控拍摄的图像进行实时检测，得到人员特征检测结果和违章特征检测结果，再与对应的违章行为进行匹配识别，输出识别判断结果。其中的二级检测模型的架构图如下图所示：
案例“一种用于频谱监测的边缘计算设备的部署方法、系统以及介质”是2024年3月授权的一件发明专利。该案例用于解决面对大规模的频谱数据，现有以云计算中心为处理中心的数据分析处理方式造成的网络延迟和海量带宽资源被占用的问题。
相关的技术特点是：将边缘计算设备部署在适当的远端监测站处，频谱采集设备用于采集频谱数据并传输到远端监测站处，远端监测站将频谱数据传输到边缘计算设备，通过边缘计算设备完成数据的传输、存储和计算。在部署边缘计算设备时，根据不同的部署方案，然后计算部署全部边缘计算设备产生的部署花销和传输全部频谱数据的传输花销，最后根据部署花销、传输花销计算最低的总花销，选择出最优的边缘计算设备部署方案。其中的基于边缘计算设备的大规模频谱数据传输场景图如下图所示：
目前，君龙律所充分利用“AI工具+典型案例+撰写模板”的组合模式，在高质量和高价值专利撰写方面发力提速。君龙律所一以贯之把专利诉讼、无效、复审等方面的丰富实践成果反馈到专利申请撰写端，不断打造高质量、高价值专利，这已成为君龙律所的核心竞争优势。
团队介绍
君龙IP团队由专利代理师、律师以及技术专家组成，技术领域覆盖计算机、互联网、通讯、半导体、电子、光学、机械、物理、生物和化工等领域。目前君龙拥有双证律师10余人，技术经纪人3人，承办的专利诉讼案件1000余件，专利无效案件100余件，专利挖掘和布局项目300余件，FTO分析案件50余件。
君龙律所被认定为深圳市第一批专精特新“专业化”律师事务所，君龙主要提供知识产权法律服务，包括知识产权侵权诉讼、许可与转让、尽职调查、海关查处等，为海内外企业提供全方位的知识产权事务托管及战略策划法律服务。我们的特色业务有：知识产权法律顾问、从诉讼角度撰写专利、专利布局与挖掘、专利分析（产品上市、产品出境、确定研发方向、FTO、专利监控分析等）、专利无效、专利侵权比对、专利回避设计、知识产权取证、批量维权、专利诉讼、行政查处、海关查处、知识产权合规、知识产权制度建设（含商业秘密制度建立）。我们的服务领域有：新能源、生物医药、芯片、电子消费、军工。
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